Carrigger Script

Интерфейс прост и интуитивно понятен. Всего необходимо выделить в сцене и добавить в риг следующие элементы: поочередно четыре колеса, поочередно четыре тормозных колодки (опционально) и корпус (вся остальная геометрия). Например, выделяем все объекты в сцене (их может быть сколько угодно), относящиеся к переднему правому колесу, после чего кликаем по соответствующей иконке. Иконка окрасится в зеленый цвет, а все выделенные ранее элементы добавятся в список под ней. В случае ошибочного добавления геометрии в один из списков, нужно еще раз кликнуть по соответствующей иконке – выделение обнулится, после чего начать добавление заново. Для добавления тормозных колодок, необходимо активировать опцию “Brake Pads”. Когда все иконки окрашены в зеленый, можно жать кнопку “RIG”. Если что-то пошло не так, например произошла попытка добавить одну и ту же геометрию в разные списки, скрипт сообщит об этом.

Риг работает на любом четырехколесном транспортном средстве независимо от его габаритов.

Все контрольные объекты (далее контролы) заморожены на перемещение и вращение относительно Главного контрола. Главный контрол заморожен относительно нулевых координат сцены. После их изменения для возвращения на место необходимо нажать кнопку “Transform To Zero” в кастомных атрибутах Главного контрола. Если необходимо заморозить контрол(ы) в новой позиции, то жмем кнопку “Freeze Tranform”.

Все контролы заблокированы на трансформацию по тем осям, по которым их не следует перемещать, вращать или масштабировать. Далее возле каждого контрола будут указаны те оси, по которым они могут трансформироваться. Например, [pos XY*, rot XYZ, scl ***] означает, что объект можно перемещать по осям X и Y, вращать по всем трем осям и вообще нельзя масштабировать.
→ Масштабировать можно только главный контрол, поэтому на остальных контролах будет только позиция и вращение.

➡️ Ctrl_ROOT (красная двусторонняя стрелка)
[pos XYZ, rot XYZ, scl XYZ]

Главный контрольный объект. Трансформирует весь риг. Имеет все степени свободы. При перемещении по локальной оси Y происходит автоматическое вращение колес при любом повороте Главного контрола в плоскости XY при перемещении в режиме Speed Algorithm (см. вкладку “Wheels Rotation”), и абсолютно любом повороте в любом направлении при перемещении в режиме Quality Algorithm. Для анимации перемещения авто, необходимо анимировать именно этот контрол. Также можно масштабировать риг с его помощью, колеса продолжат корректно вращаться в соответствии с новым диаметром. Имеет кастомные атрибуты в стеке модификаторов с дополнительными функциями, описанными далее.

➡️ Ctrl_rot (зеленая стрелка) [pos *Y*, rot **Z]

При вращении контрола по локальной оси Z происходит поворот передних колес для симуляции поворота авто влево или вправо. При повороте реализована геометрия Аккермана – внутреннее колесо поворачивается на больший угол, чем внешнее, чтобы обе оси колес проходили через одну точку — центр вращения автомобиля, лежащий на оси задних колес (см. вкладку “Advanced Parameters”).

Также при повороте по умолчанию передние колеса поворачиваются на угол развала в 2°, который регулируется от 0° до 10° в стеке “Advanced Parameters”.

➡️ Ctrl_Drift (фиолетовая окружность со стрелкой) [pos ***, rot **Z]

При вращении контрола по оси Z весь автомобиль поворачивается относительно центра контрола, при этом происходит ускоренное вращение задних колес. Необходим для симуляции дрифта.

➡️ Ctrl_wheel_rot_** (желтые звезды) [pos ***, rot X**]

4 контрола для каждого колеса. При вращении вручную происходит прокрутка соответствующего колеса. Необходимы для более гибкого рига.

➡️ Ctrl_ ** (голубые прямоугольники) [pos XYZ, rot ***]

4 контрола для каждого колеса. При перемещении контрола происходит перемещение соответствующего колеса и симуляция работы амортизаторов в этом месте.

➡️ Ctrl_Wheel_** (коричневые окружности) [pos XYZ, rot XYZ]

4 контрола для каждого колеса. При перемещении контрола проиcходит трансформирование только колеса без подвески.

➡️ Ctrl_Susp_** (зеленые двусторонние стрелки) [pos XYZ, rot ***]

4 контрола для каждого колеса. При перемещении контрола происходит симуляция работы только амортизаторов в этом месте.

➡️ Ctrl_Susp_Move (розовая окружность в синем прямоугольнике)
[pos XY*, rot ***]

При перемещении окружности идет симуляция работы всех амортизаторов в зависимости от направления ее движения. HP_susp_limits отображает ограничения перемещения контрола. Отрегулировать чувствительность данного контрола можно в стеке “Options”. Необходим для более гибкого рига.

Delete Animation – удаляет все ключи анимации со всех контролов.

Delete Rig From Scene – удаляет весь риг из сцены, оставляя геометрию.

Susp. sensitivity – меняет чувствительность контрола Ctrl_Susp_Move.

Clear Animation Cache – при использовании в движении Quality Algorithm (см. вкладку “Wheels Rotation”) во время анимации иногда происходят непредсказуемые случаи проворота колес или поворота не в том направлении. Тогда необходимо нажать на эту кнопку и все наладится.

В этом стеке настраиваются режимы езды.

Add Path – кнопка для перехода в режим перемещения по кривой (сплайну). Доступные типы кривой – Spline, Line, Arc, Helix, NURBS кривая. Выбираем сплайн, жмем по кнопке, после чего имя сплайна отобразится в списке ниже, а автомобиль переместится на первую вершину сплайна. С этого момента станут доступны следующие параметры перемещения по кривой.

Кнопка + – добавляет в список 2й сплайн. Между сплайнами можно плавно переключаться в любой момент времени с помощью вертикального тумблера рядом со списком. Этот параметр анимируемый.

Clear Path – очищает списки кривых и переводит автомобиль обратно в режим свободной езды.

Percent – регулирует процент перемещения по кривой (кривым).

Automatic Rotation – опция дает возможность автоматического поворота передних колес в сторону изгиба кривой (ых) при движении по сплайну(ам). При добавлении первого сплайна в сцене появляется зеленый Point перед корпусом автомобиля, являющимся детектором чувствительности. Спиннером можно регулировать степень чувствительности автоповорота от нуля до десяти.

→ При активации движения по кривой, скрипт автоматически применяет к “Path Constraint – Percent” Bezier Float контроллер вместо стандартного Linear Float, что позволяет регулировать скорость движения по кривой (ым) вручную. Для этого после создания ключей анимации и с выделенным Главным контролом необходимо перейти в режим редактирование кривых (нажав кнопку Open Curve Editor) и настроить кривую Безье перемещения по пути под свои нужды.

Constant Velocity – если включено, активирует равномерное перемещение по всей длине сплайна (ов) с постоянной скоростью в случае, если кривая в Curve Editor (см. предыдущий рисунок) является прямой. Если выключена, скорость перемещения будет зависеть от изгибов сплайна.

Доступные типы поверхности – любая геометрия. Выбираем поверхность, жмем по кнопке, после чего активируется прилипание колес к выбранной поверхности, а имя поверхности отобразится в списке ниже. Начиная с версии 1.1 добавлена возможность добавлять не одну, а сколь угодно много геометрических объектов в качестве поверхностей, что добавляет огромные возможности для анимации – симуляция езды через мелкие, но глубокие ямы, плавное преодоление препятствий грубой формы, симуляция полета авто и т. д. (вспомогательные поверхности лучше скрыть из рендера) Для добавления следующей поверхности необходимо повторно нажать “Add Ground”.

Кроме того, при покидании колес поверхности, они переносятся по оси Z до пивота этой поверхности, а не пивота Главного контрола, что в большинстве случаев исключает разлет автомобиля на части.

Conform Value – степень “приклеивания” автомобиля к поверхности. Анимируемый параметр – от нуля до ста.

При выборе нескольких поверхностей автомобиль “приклеится” к той, что будет ближе в Главному контролу.

Clear Ground – удаляет все поверхности из памяти, “отклеивает” колеса и переходит в режим свободной езды.

→ Режимы движения автомобиля по кривой и по поверхности могут работать одновременно.

Кроме того, так как этот алгоритм не зависит от контроллеров, а считает абсолютное движение в сцене, Главный контрол можно линковать к чему угодно, и накладывать на него position контроллеры, такие как Path constraint или Position Constraint или даже Attachment Constraint. При перемещении материнских объектов Главного контрола колеса все равно продолжат вращаться. Однако, этот алгоритм требует значительно больше ресурсов, чем классический, поэтому может тормозить анимацию или работу в сцене, особенно на слабых ПК.

Четыре спиннера с обозначением колес дают возможность полностью отключить или замедлить автоматическое вращение колес при перемещении Ctrl_ROOT или Ctrl_rot. Поможет при симуляции резкого торможения, когда корпус еще движется, а колеса уже не вращаются. При этом контролы Ctrl_wheel_rot_ все равно будут работать.

Reverse – опция для изменения направления вращения всех колес. Полезна при симуляции езды автомобиля по поверхности, кода авто стоит на месте, а плоскость движется.

Mass [0÷10000] – масса авто. Увеличение массы приводит к тому, что «подергивающиеся» вторичные движения становятся более выраженными. По умолчанию стоит ÷ 2500.

Drag [0÷10] – чем ниже значение, тем больше эффект «подергивания». Значение по умолчанию ÷ 2.

Tension [0÷100] – натяжение пружины. Значение по умолчанию ÷ 2.

Dampening [0÷10] – демпфирование пружины. Значение по умолчанию ÷ 0,5

Кроме того, присутствуют анимируемые параметры чувствительности спринг контроллеров для каждого колеса.

→ Для совпадения скорости на спидометре с визуальным отображением скорости движения автомобиля на превью анимации, параметр FPS в группе “Speed” должен совпадать с таковым в настройках “Time Configuration”. В случае, когда, например, необходимо зарендерить slow motion шот, FPS в “Time Configuration” нужно поставить побольше. Тогда автомобиль во вьюпорте будет перемещаться медленно, но на спидометре будет отображаться его реальная скорость.